陀螺儀傳感器的典型測量方法包括利用科里奧利力的振動(dòng)型和利用光的薩尼亞克效應(yīng)的光學(xué)型。

1. 振動(dòng)陀螺儀傳感器

振動(dòng)陀螺儀傳感器中使用的科里奧利力是旋轉(zhuǎn)物體運(yùn)動(dòng)時(shí)作用于其上的視在力。振動(dòng)型又可分為壓電型和電容型。

壓電法該方法測量旋轉(zhuǎn)振動(dòng)器中產(chǎn)生的電壓值

，作為相當(dāng)于科里奧利力的物理量。

靜電電容法

旋轉(zhuǎn)時(shí)的科里奧利力會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)器的左右檢測電極之間產(chǎn)生靜電電容差，因此該方法根據(jù)該靜電電容差來測量科里奧利力并計(jì)算角速度。

科里奧利力和角速度之間的關(guān)系可以用以下公式表示。

ω=F/2mv（ω：角速度，F(xiàn)：科里奧利力，m：物體質(zhì)量，v：移動(dòng)速度）

2.光學(xué)陀螺儀傳感器

光學(xué)陀螺儀傳感器中使用的薩尼亞克效應(yīng)的原理是，如果光線經(jīng)過的光路在運(yùn)動(dòng)，光路的長度就會(huì)變長。這種物理現(xiàn)象的發(fā)生是因?yàn)楣馑偈冀K恒定。在光學(xué)陀螺儀傳感器中，旋轉(zhuǎn)光本身會(huì)延長光路，并且可以通過測量產(chǎn)生的相位差來計(jì)算角速度。